Grippers pò esse divisu in parechji tippi, cumpresi elettrici è pneumatici.Allora, chì hè a diffarenza trà pinze elettriche è pinze pneumatiche?
1: Cosa hè una pinza industriale?
I pinze industriali sò ancu cunnisciuti cum'è miccanismi di pinza meccanica.U mecanismu di pinza di robot hè cuncepitu secondu i bisogni di u travagliu attuale è hà diverse forme.
I grippers meccanichi sò generalmente grippers à dui dita, chì sò carattarizati da proprietà di muvimentu, grippa è mecanismu.Dopu, parlemu di uni pochi di aspetti impurtanti.Unu hè u mecanismu pneumaticu di clamping end, chì hè carattarizatu da a vitezza d'azzione assai veloce, a fluidità vene da u sistema idraulicu, a perdita di pressione relativamente petite, è hè adattatu per u cuntrollu di longa distanza.U sicondu hè u mecanismu di suction end clamping, chì usa a forza di aspirazione di a ventosa per spustà l'ughjettu.Hè principarmenti adattatu per l'uggetti cù un incrementu moderatu in u rapportu di l'apparenza è u grossu, cum'è u vetru, solu carta, etc. Unu hè un mecanismu di clamp finale idraulicu chì clamps l'uggetti da clamping idraulicu è liberazione di primavera.Ma, à a fine di u ghjornu, l'artigli di i robot industriali ponu aiutà à fà u nostru travagliu megliu.
2. A diffarenza trà gripper electricu è gripper pneumatici
In cunfrontu cù pinze pneumatiche, l'applicazione di pinze elettriche in u campu di l'automatizazione industriale hà e seguenti caratteristiche:
1), u tippu di mutore elettricu hà un mecanismu d'autobloccu, chì pò impedisce à l'equipaggiu di u travagliu da esse danatu da a mancanza di energia.Comparatu cù pinze pneumatiche, hè più sicura;
2), a pinza elettrica hà una funzione di cuntrollu programabile per ottene u posizionamentu multipuntu.I grippers pneumatici sò solu duie tappe, mentre chì i grippers elettrici ponu avè più di 256 stop.L'accelerazione è a decelerazione di u dettu elettricu pò esse cuntrullata per minimizzà l'impattu nantu à a pezza.
3), a pinza elettrica hè una pinza flessibile chì pò ottene un cuntrollu di forza precisu, mentre chì a pinza pneumatica hè un prucessu oscillante.In principiu, ci hè oscillazione, chì hè difficiule di eliminà.A forza di serratura di a pinza elettrica pò esse aghjustata per realizà u cuntrollu di forza in ciclu chjusu.A precisione di a forza di clamping pò ghjunghje à 0,01 N, è a precisione di misura pò ghjunghje à 0,005 mm.A forza è a rapidità di i gripper pneumatici sò basamenti incontrollable, perchè ùn ponu micca esse aduprati per u travagliu fine cù alta flessibilità.
4), u voluminu di a pinza elettrica hè assai più chjuca di quella di a pinza pneumatica.Hè dinù assai còmuda à stallà.U mantenimentu hè simplice.
pinza pneumatica
Pinza elettrica
3. Vantaghji di gripper electricu
1. Cuntrolla a pusizioni di i mandibula
A pusizione di i mandibuli pò esse determinata cù un mutore codificatu è un schema di cuntrollu adattatu.In cuntrastu, cù i mandibuli tradiziunali, hè di solitu necessariu di mantene u colpu sanu.Quandu aduprate pinze elettriche, aduprate solu a liberazione necessaria vicinu à a parte è poi minimizzà u viaghju.L'interruttori di parte facilitanu a selezzione di una gamma più larga di dimensioni di parte senza compromette i tempi di u ciclu di produzzione.
2. Control grip è vitezza
Siccomu a corrente di u mutore hè direttamente proporzionale à u torque applicatu, hè pussibule cuntrullà a forza di presa applicata.U stessu passa per a velocità di chiusura.Per esempiu, questu puderia aiutà cù pezzi fragili.
Tempu di post: Dec-19-2022