Quandu si dumandanu cumu si imaginanu ciò chì i robots puderanu esse, a maiò parte di a ghjente pensa à robot grossi è enormi chì travaglianu in spazii vallati di grandi fabbriche, o guerrieri blindati futuristi chì imitanu u cumpurtamentu umanu.
In trà, però, si nasce tranquillamente un novu fenomenu : l'emergenza di i cosiddetti "cobots", chì ponu travaglià direttamente à fiancu à l'impiegati umani senza avè bisognu di recinzioni di sicurezza per isolà.Stu tipu di cobot pò, sperendu, copre a distanza trà e linee di assemblaggio completamente manuali è completamente automatizate.Finu a ora, alcune cumpagnie, in particulare e PMI, pensanu sempre chì l'automatizazione robotica hè troppu caru è complicata, perchè ùn anu mai cunsideratu a pussibilità di l'applicazione.
I robot industriali tradiziunali sò generalmente voluminosi, travaglianu daretu à i schermi di vetru, è sò largamente usati in l'industria di l'automobile è in altre grandi linee di assemblaggio.In cuntrastu, i cobots sò ligeri, assai flessibili, mobili, è ponu esse riprogrammati per risolve novi travaglii, aiutendu l'imprese à adattà à a produzzione più avanzata di machini di pocu voluminu per scuntrà e sfide di a produzzione di corta tiratura.In i Stati Uniti, u nùmeru di robots utilizati in l'industria di l'automobile cuntene sempre circa 65% di a vendita tutale di u mercatu.L'Associazione Americana di l'Industria Robotica (RIA), citendu i dati di l'osservatori, crede chì trà e cumpagnie chì puderanu prufittà di i robots, solu u 10% di e cumpagnie anu stallatu robots finu à avà.
U fabricatore di apparecchi acustici Odicon usa braccia robotiche UR5 per eseguisce diverse attività in a fonderia, mentre chì l'arnesi di aspirazione sò stati rimpiazzati da pinze pneumatiche chì ponu gestisce fusioni più cumplesse.U robot di sei assi hà un ciculu di quattru à sette seconde è pò eseguisce operazioni di rollover è tilting chì ùn sò micca pussibule cù i robot Odicon cunvinziunali di dui è trè assi.
Manipulazione precisa
I robot tradiziunali utilizati da Audi ùn puderanu micca risolve i prublemi ligati à l'applicabilità è a portabilità.Ma cù i novi roboti, tuttu si ne va.E parti di l'AIDS muderni sò sempre più chjuche, spessu misuranu solu un millimetru.I produttori di apparecchi acustici anu cercatu una soluzione chì pò succione picculi pezzi da i muffa.Questu hè cumplettamente impussibile di fà manualmente.In listessu modu, i robots "vechi" di dui o trè assi, chì ponu solu muvimenti orizontali è verticali, ùn pò micca esse rializatu.Se, per esempiu, una piccula parte si ferma in un moldu, u robot deve esse capace di flip out.
In solu un ghjornu, Audicon hà stallatu robots in u so attellu di moldura per novi travaglii.U novu robot pò esse muntatu in modu sicuru in cima à u stampu di una macchina di stampaggio a iniezione, trattendu cumpunenti di plastica attraversu un sistema di vacuu apposta, mentre chì e parti stampate più cumplesse sò trattate cù pinze pneumatiche.Grazie à u so designu di sei assi, u novu robot hè assai maneuverable è pò sguassate rapidamente e parti da u moldu per rotazione o inclinazione.I novi robots anu un ciculu di travagliu di quattru à sette seconde, secondu a dimensione di a pruduzzione è a dimensione di i cumpunenti.A causa di u prucessu di produzzione ottimizatu, u periodu di pagamentu hè solu 60 ghjorni.
À l'Audi Factory, u robot UR hè fermamente muntatu nantu à una macchina di stampatura à iniezione è pò passà nantu à i muffa è coglie cumpunenti di plastica.Questu hè fattu cù un sistema di vacuum apposta per assicurà chì i cumpunenti sensibili ùn sò micca danati.
Pò travaglià in un spaziu limitatu
À a pianta italiana Cascina Italia, un robot di cullaburazione chì travaglia nantu à una linea di imballaggio pò trasfurmà 15 000 ova à l'ora.Dotatu di pinze pneumatiche, u robot pò cumpletà l'operazione di imballaggio di 10 cartoni d'ova.U travagliu richiede una manipulazione assai precisa è una piazzamentu attentu, postu chì ogni scatula d'ova cuntene 9 strati di 10 vassoi d'ova.
In principiu, Cascina ùn s'aspittava micca à aduprà i robots per fà u travagliu, ma a cumpagnia di uovo hà capitu prestu i benefici di l'usu di i robots dopu avè vistu in azzione in a so propria fabbrica.Novanta ghjorni dopu, i novi robots travaglianu nantu à e linee di fabbrica.Pisendu solu 11 chilò, u robot pò passà facilmente da una linea di imballaggio à l'altru, chì hè cruciale per Cascina, chì hà quattru dimensioni diverse di prudutti d'ova è hà bisognu di u robot per pudè travaglià in un spaziu assai limitatu vicinu à l'impiegati umani.
Cascina Italia utilizza u robot UR5 da UAO Robotics per trasfurmà 15 000 ova à l'ora nantu à a so linea di imballaggio automatizata.L'impiegati di a Cumpagnia ponu riprogrammà rapidamente u robot è travaglià vicinu à ellu senza usà una fence di sicurezza.Perchè a pianta Cascina ùn era micca prevista per allughjà una sola unità d'automatizazione robotica, un robot portatile chì pò passà rapidamente trà i travaglii era cruciale per u distributore di uova talianu.
Sicurezza prima
Per un bellu pezzu, a sicurità hè stata u puntu caldu è a forza motrice principale di a ricerca è u sviluppu di u laboratoriu di robot.In cunsiderà a sicurità di travaglià cù l'omu, a nova generazione di robot industriali hè custituita da articulazioni sferiche, mutori inversi, sensori di forza è materiali più ligeri.
I robot di a pianta Cascina rispettanu i requisiti di sicurezza esistenti in quantu à i limiti di forza è di coppia.Quandu venenu in cuntattu cù l'impiegati umani, i robots sò furnuti cù dispusitivi di cuntrollu di forza chì limitanu a forza di u toccu per prevene ferite.In a maiò parte di l'applicazioni, dopu una valutazione di risicu, sta funzione di sicurezza permette à u robot di operare senza bisognu di prutezzione di sicurità.
Evite u travagliu pisanti
À a Scandinavian Tobacco Company, i robots di cullaburazione ponu avà travaglià direttamente à fiancu à l'impiegati umani per chjappà i latti di tabacco in i dispositi di imballaggio di tabacco.
À u tabacco scandinavu, u robot UR5 carica ora lattine di tabacco, liberendu l'impiegati da u travagliu ripetitivu è trasferendu à i travaglii più ligeri.I novi prudutti di u bracciu meccanicu di a cumpagnia Youao Robot sò ben accolti da tutti.
I robot novi ponu rimpiazzà i travagliadori umani in travaglii ripetitivi pesanti, liberendu unu o dui travagliadori chì prima avianu da fà u travagliu a manu.Quelli impiegati sò stati riassignati à altri posti in a pianta.Siccomu ùn ci hè micca abbastanza spaziu nantu à l'unità di imballaggio in a fabbrica per isolà i robot, l'implementazione di robot di cullaburazione simplifica assai l'installazione è riduce i costi.
U tabacco scandinavu hà sviluppatu u so propiu attellu è hà dispostu à i tecnichi interni per cumplettà a prugrammazione iniziale.Questu prutege u sapè fà di l'impresa, assicura una produttività elevata, è evita i tempi di inattività di a produzzione, è ancu a necessità di cunsultanti di outsourcing caru in casu di fallimentu di una soluzione d'automatizazione.A realizazione di a produzzione ottimizzata hà purtatu i pruprietarii di l'imprese à decide di mantene a produzzione in i paesi scandinavi induve i salarii sò alti.I novi roboti di a cumpagnia di tabacco anu un ritornu à u periodu d'investimentu di 330 ghjorni.
Da 45 buttigli per minutu à 70 buttigli per minutu
I grandi fabricatori puderanu ancu prufittà di novi roboti.In una fabbrica di Johnson & Johnson in Atene, in Grecia, i robot di cullaburazione anu ottimizzatu significativamente u prucessu di imballaggio per i prudutti di i capelli è di a pelle.U travagliu intornu à l'ora, u bracciu roboticu pò piglià trè buttigli di pruduttu da a linea di produzzione à u stessu tempu ogni 2,5 seconde, Orientate è mette in a macchina di imballaggio.U prucessu manuale pò ghjunghje à 45 buttigli per minutu, cumparatu cù 70 prudutti per minutu cù a produzzione assistita da robot.
In Johnson & Johnson, l'impiegati amanu travaglià cù i so novi culleghi di robot di cullaburazione tantu chì anu un nome per questu.UR5 hè avà cunnisciutu affettuosamente cum'è "Cleo".
I buttigli sò aspirati è trasferiti in modu sicuru senza risicu di graffià o slipping.A destrezza di u robot hè cruciale perchè e buttigli venenu in tutte e forme è dimensioni è l'etichette ùn sò micca stampate da u listessu latu di tutti i prudutti, vale à dì chì u robot deve esse capace di afferrarà u pruduttu da u latu drittu è manca.
Ogni impiigatu J&J pò riprogrammà i robots per eseguisce novi travaglii, salvenendu a cumpagnia u costu di l'assunzione di programatori esterni.
Una nova direzzione in u sviluppu di a robotica
Eccu alcuni esempi di cumu una nova generazione di robots hà affruntatu cù successu e sfide di u mondu reale chì i robot tradiziunali ùn anu micca riesciutu à risolve in u passatu.Quandu si tratta di a flessibilità di a cullaburazione umana è di a produzzione, e capacità di i robot industriali tradiziunali devenu esse aghjurnate à quasi tutti i livelli: Da l'installazione fissa à u trasferimentu, da i travaglii periodicamente ripetitivi à i travaglii chì cambianu spessu, da e cunnessione intermittenti à cuntinue, da nisunu umanu. interaczione à cullaburazione frequente cù i travagliadori, da l'isolamentu di u spaziu à u spaziu spartutu, è da anni di prufittuità à u ritornu di l'investimentu quasi immediata.In un futuru vicinu, ci saranu assai novi sviluppi in u campu emergente di a robotica chì cambianu constantemente a manera di travaglià è interagisce cù a tecnulugia.
U tabacco scandinavu hà sviluppatu u so propiu attellu è hà dispostu à i tecnichi interni per cumplettà a prugrammazione iniziale.Questu prutege u sapè fà di l'impresa, assicura una produttività elevata, è evita i tempi di inattività di a produzzione, è ancu a necessità di cunsultanti di outsourcing caru in casu di fallimentu di una soluzione d'automatizazione.A realizazione di a produzzione ottimizzata hà purtatu i pruprietarii di l'imprese à decide di mantene a produzzione in i paesi scandinavi induve i salarii sò alti.I novi roboti di a cumpagnia di tabacco anu un ritornu à u periodu d'investimentu di 330 ghjorni.
Da 45 buttigli per minutu à 70 buttigli per minutu
I grandi fabricatori puderanu ancu prufittà di novi roboti.In una fabbrica di Johnson & Johnson in Atene, in Grecia, i robot di cullaburazione anu ottimizzatu significativamente u prucessu di imballaggio per i prudutti di i capelli è di a pelle.U travagliu intornu à l'ora, u bracciu roboticu pò piglià trè buttigli di pruduttu da a linea di produzzione à u stessu tempu ogni 2,5 seconde, Orientate è mette in a macchina di imballaggio.U prucessu manuale pò ghjunghje à 45 buttigli per minutu, cumparatu cù 70 prudutti per minutu cù a produzzione assistita da robot.
Tempu di Postu: Apr-25-2022