Attualmente, a maiò parte di l'attuatori nantu à u mercatu anu dui tipi di metudi di cuntrollu di forza:
1. Cuntrolla di forza di loop currente
Un metudu di cuntrollu di forza convenzionale relativamente faciule d'implementazione, chì realiza un cuntrollu di forza aghjustendu u currente internu di u mutore.U vantaghju hè chì hè menu difficiuli di implementà, è pò ottene u cuntrollu di forza in u range di 5% -15% precisione;U svantaghju hè chì a vitezza di u muvimentu hè lenta, ùn pò micca esse guidata inversamente, è ùn pò micca risponde à i bisogni di certi scenarii cù esigenze di precisione più altu.Dopu un periudu di usu, l'usura meccanica portarà errori è riduce ancu a precisione.
Tali attuatori di solitu ùn anu micca sensori, è ancu s'ellu ci sò sensori, sò solu utilizati cum'è "mostra" di forza è ùn participanu micca à u cuntrollu.Per esempiu, aghjunghjendu un sensoru à a stampa, u sensoru leghje a dimensione di a forza, è mostra u valore à traversu u metru, chì hè utilizatu per aiutà à l'ajustamentu manuale di a dimensione di a forza, ma tali aghjustamentu ùn hà in generale nunda di fà. cù a precisione di a forza.
Diagramma schematicu, micca in relazione cù gràfiche è testu
2. Sensor di cuntrollu di forza chjusu
Un altru mètudu di cuntrollu di forza hè di aghjunghje un sensoru di forza convenzionale è un algoritmu di cuntrollu di circuitu chjusu convenzionale.U vantaghju hè chì a precisione hè migliurata, ma u svantaghju hè chì a velocità hè sempre lenta.In questu modu, a precisione di cuntrollu di forza pò esse aumentata da 5% à 1%.Se ùn ci hè micca un prucessu di l'algoritmu currettu, o a velocità di u sensoru ùn hè micca abbastanza veloce, hè propensu à "overshoot".
Attuatore à forza cuntrullata
L'inevitabbile "overshoot"?
U metudu di cuntrollu di forza chjusu di u sensoru hè difficiule di trattà cù a forza d'impattu.A manifestazione più diretta hè chì "overshoot" hè assai faciule per accade quandu si tratta di sceni cù esigenze di tempo elevati.
per esempiu
In generale, in u casu d'alta velocità è grande pruduzzione, u mumentu quandu l'attuatore cuntatta u pezzu di travagliu hè spessu particularmente grande.Per esempiu, se a forza di spinta di l'attuatore hè stabilitu à 10N, hè faciule d'arrivà à 11N è 12N quandu tocca a pezza di travagliu, è dopu hè chjamatu torna à 10N attraversu l'algoritmu di cuntrollu.Tali prublemi spessu accadenu quandu i sensori di forza è l'attuatori chjamati cuntrullati in forza sò aghjuntu à u mercatu.
Questu hè u prublema chì a velocità di risposta ùn hè micca abbastanza veloce.L'alta velocità è a pruduzzioni precisa è stabile sò un paru di cuntradizioni in elli stessi.Se ci hè un overshoot (overshoot), a forza esatta in u locu hè senza significatu.
In particulare in u prucessu di l'equipaggiu di precisione di l'assemblea di pressione, i pezzi fragili è d'altu costu, l'overshoot ùn hè generalmente micca permessu.
Cuntrolu cumpletu di forza, alta frequenza è alta velocità senza overshoot?
Cumu fà TA?
Per i scenarii d'applicazione d'alta precisione, u metudu di "atterraggio suave" hè aduttatu per piglià in contu i requisiti di alta velocità è alta precisione, vale à dì, cuntrollu di forza segmentata.L'attuatore s'avvicina rapidamente à a pezza di travagliu attraversu u modu di muvimentu di pusizione, cambia rapidamente à u modu di cuntrollu di forza in a pusizione induve hè per cuntattà a pezza, è aumenta gradualmente a pruduzzioni finu à u valore predeterminatu.Modu di pusizioni + modalità di cuntrollu di forza + tempu di stabilizazione di forza, u tempu tutale utilizatu hè l'efficacità di esecuzione unica di l'attuatore.
Cumminatu cù u sensoru di forza d'alta velocità è l'algoritmu di cuntrollu predittivu basatu in mudellu, l'attuatore di precisione SoftForce®2.0 cuntrullatu in forza di precisione pò identificà automaticamente a pusizione di l'attuatore è u statu di cuntattu cù a pezza, in modu chì l'attuatore, cum'è a fine di l'automatizazione equipamentu, hà a stessa funzione cum'è una manu umana.percepzione tattile, cuntrollu è intelligenza di esecutivu.
À a listessa distanza, a gamma di velocità di atterraggio dolce di "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" hè aumentata, a tolleranza hè più grande, è pò ancu ottene u cuntrollu di forza cumpleta, chì migliurà direttamente u ciculu di produzzione è riduce assai u costu di prova è verificazione di errore.
▋Alta frequenza di trasfurmazioni per ottene un rendimentu megliu
U ciculu di calculu di u schema di cuntrollu di forza "sensore di forza di sei assi + robot" cumunimenti utilizatu in u mercatu hè di 5-10 millisecondi, vale à dì, a frequenza di trasfurmazioni hè 100-200 Hz.A frequenza di trasfurmazioni di l'attuatori cuntrullati da a forza di precisione SoftForce®2.0 pò ghjunghje à 4000Hz (vale à dì 0,25 millisecondi), è i mudelli di serie d'alta frequenza ponu ghjunghje à 8000Hz, chì hè 4-8 volte a frequenza di trasfurmazioni di l'attuatori generali cuntrullati da a forza di robot.
▋Controllu di forza cumpletu attivu, chì pò seguità u cambiamentu di forza esterna
Un tassu di risposta efficiente è un feedback di forza istantanea permettenu à l'attuatore di risponde istantaneamente à e forze esterne è ottene un cuntrollu attivu di forza cumpletu.Ancu s'è e forze esterne sò scontru durante u funziunamentu, pò esse aghjustatu in u tempu, rendendu u prucessu più precisu.Prutezzione megliu di i pezzi di travagliu.
Alta frequenza è alta velocità senza overshoot
Ancu sottu à u muvimentu di alta frequenza è di alta velocità, mantene sempre una alta precisione di output, è à u stessu tempu assicura un "atterrissimu suave" è "senza overshoot", cuntatta a superficia di e parti cù alta velocità, forza chjuca, è rende flexible. picking and placement of parts, etc., per evità danni à parti delicate è fragili.Cumpunenti.
SoftForce®2.0 Precision Force Control
Novu aghjurnamentu di a serie HF
▋ Più forte capacità anti-sovraccarichi
Basatu nantu à a cunniscenza approfondita di u prucessu in situ è di parechje iterazioni, a serie HF di cuntrollu di forza di precisione SoftForce®2.0 di Chengzhou recentemente aghjurnata in ferraghju di questu annu hà un designu di sensori integrati, è a so capacità anti-sovraccarichi hè parechje volte più altu ch'è in. u passatu, cù una durabilità più altu è facilità d'usu.Affruntà e cundizioni più cumplessi.
▋Pudete piglià in contu sia a piccula forza è a grande pruduzzione
Equipatu di u sistema di cuntrollu di forza d'alta precisione SoftForce®2.0, a tavola di scorrimentu di precisione cuntrullata in forza è a barra di spinta cù una grande corsa è una grande carica pò generà una forza chjuca è precisa sottu una carica alta, è pò ancu piglià in contu a forza à u listessu tempu. tempu, è a gamma di output hè più larga.Più grande, vale à dì una gamma dinamica di forza più larga*.
* Force Dynamic Range: U rapportu trà a forza massima è minima chì pò esse uscita.
U cuntrollu di forza di precisione pò esse usatu solu nantu à un unicu assi
L'attuatori cuntrullati da forza di precisione SoftForce®2.0 ùn ponu micca solu esse aduprati in un unicu assi, ma ancu furnisce più pussibulità per suluzioni di assemblea multi-assi.Per esempiu, l'ultimu "RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System" lanciatu da Chengzhou Technology hè cumpostu di dui attuatori elettrici cuntrullati da a precisione di Chengzhou, chì ponu rimpiazzà a forza di "sensore di sei assi + robot" Schema di cuntrollu, Adupratu per a smerigliatura di precisione è a sbavatura di u quadru internu di i telefoni cellulari, etc.
Sistema di cuntrollu di piattaforma di cuntrollu di forza di precisione sincrona 2D di Chengzhou
(Dotatu di un sistema di cuntrollu di forza d'alta precisione SoftForce®2.0)
Servizii prufessiunali sofisticati è faciule d'utilizà
L'algoritmu di cuntrollu avanzatu è u prucessu simplice di debugging portanu una sperienza d'utilizatore còmoda à i clienti.Ancu un operatore cù un fondu di livellu bassu pò principià in 5 minuti, veramente "plug and play".
À u listessu tempu, a squadra di serviziu tecnicu dopu-vendita prufessiunale è forte di Chengzhou Technology pò furnisce à i clienti un supportu tecnicu puntuale, cumpletu è senza preoccupazioni in a prima volta, s'ellu si tratta di dubbii tecnichi, d'insignamentu, di risoluzione di prublemi o di mantenimentu.
A Tecnulugia di Chengzhou hè sempre stata abbastanza brava per allargà i so cunfini.Cù a so forza tecnica solida è innovativa, hà continuamente lanciatu prudutti d'attuatori di alta qualità più intelligenti, più precisi è più cumpatibili per furnisce prudutti avanzati per l'imballazione è a prova di semiconductor, l'automatizazione 3C, a fabricazione di precisione, a medicina intelligente è altre industrie.cumpunenti core cum'è sistemi di cuntrollu di muvimentu di precisione è attuatori.
Tempu di Post: 31-May-2022