Pinza elettrica collaborativa adattativa Serie AG
● Descrizzione di i prudutti
Serie AG
A serie AG hè una pinza elettrica adattativa di tipo linkage sviluppata indipindente da DH-Robotics.Cù u software Plug & Play assai è un design strutturale squisitu, a serie AG hè una soluzione perfetta per esse applicata cù robot collaborativi per afferrà pezzi di travagliu cù forme diverse in diverse industrie.
● Features di u produttu
Cattura adattativa di busta
U meccanismo di ligame di pinza supporta l'afferramentu adattativu di busta, chì hè più stabile per afferrarà oggetti tondi, sferici o di forma speciale.
Plug & Play
Supporta plug & play cù a maiò parte di e marche di robot di cullaburazione in u mercatu chì hè più faciule da cuntrullà è prugramma.
Corsa longa
A più grande corsa di a serie AG hè finu à 145 mm.Una pinza pò risponde à i bisogni di afferramentu di oggetti di diverse dimensioni cù una bona cumpatibilità.
More Features
Disegnu integratu
Parametri ajustabili
Funzione autobloccante
Feedback intelligente
A punta di dita pò esse rimpiazzata
IP54
Certificazione CE
Certificazione FCC
Certificazione RoHs
● Parametri di u produttu
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
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| Forza di presa (per mandibula) | 45~160 N | 35 ~ 105 N | 10 ~ 65 N |
| Ictus | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (centric) |
| Pesu di u travagliu cunsigliatu | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Tempu di apertura / chiusura | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Ripetizione di precisione (posizione) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emissione di rumore | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Pesu | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Metudu di guida | Noce à viti + mecanismu di ligame | Noce à viti + mecanismu di ligame | Trasmissione di ingranaggi + Dado di vite + Meccanismo di collegamento |
| Taglia | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Interfaccia di cumunicazione | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitale Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modulu di cumunicazione TCP/IP (cumpresu TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcional: EtherCAT | |
| Tensione nominale | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Corrente nominale | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Corrente di punta | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| Classe IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Ambiente cunsigliatu | 0 ~ 40 ° C, sottu 85% RH | ||
| Certificazione | CE，FCC，RoHS | ||
● Applicazioni
Tending Machine
L'AG-160-95 hè stata appiicata cù Cobot è AGV per compie a tendenza di a macchina è a gestione di l'equipaggiu di a macchina
Caratteristiche: Controlu di forza precisa, Controlu di pusizioni, Cattura di busta, Una macchina cù parechje funzioni
Stazione di preparazione di campioni multifunzionale automatizata medica
AG-160-95 hè stata appiicata per coglie è postu i tubi di prova
Features: cuntrollu di forza precisa, cuntrollu di pusizioni
Stazzione automatica di fabricazione di gelati
AG-160-95 hè stata appiicata per piglià wafers per compie a produzzione di cuni di gelato
Funzioni: Controlu di forza precisa, cuntrollu di pusizioni, ripetibilità di pusizioni, muvimentu veloce
