I robots industriali necessitanu un efectu finale precisu è simplice chì pò trattà parechje parti diverse.Sapete chì tippu di pezzi vi manipulerete prima di selezziunà u vostru pinza robot industriale.Questu articulu elenca sei punti chjave chì avemu sistematicamente cunsiderate quandu sceglite una pinza robotica.
1 forma
E parti asimmetriche, tubulari, sferiche è coniche sò un mal di testa per i disegnatori di cellule robotiche.Hè assai impurtante per cunsiderà a forma di a parte.Certi pruduttori di apparecchi anu una scelta di diverse punte di dita chì ponu esse aghjuntu à l'attrezzatura per adattà à applicazioni specifiche.Dumandate se l'attrezzatura pò esse usata per a vostra applicazione specifica.
2 taglia
A dimensione minima è massima di l'uggetti da esse trattatu sò dati assai impurtanti.Avete bisognu di misurà altre geometrie per vede a megliu pusizione di presa per u gripper.A geometria interna è esterna deve esse cunsideratu.
quantità di 3 parte
Qu'il s'agisse d'un changeur d'outils ou d'une pince adaptative, il est impératif d'assurer que l'outil robotique affermit toutes les pièces correctement.I cambiatori d'utensili sò grossi è caru, ma ponu travaglià in parti virtuali di una parte cù l'attrezzi persunalizati adattati.
4 pesu
U pesu massimu di a parte deve esse cunnisciutu.Per capisce a carica utile di a pinza è u robot.Siconda, assicuratevi chì a pinza hà a forza di presa necessaria per trattà a parte.
5 Materiali
A cumpusizioni di materiale di i cumpunenti serà ancu un focusu di a suluzione di clamping.A dimensione è u pesu pò esse trattatu da u jig, è u materiale ancu deve esse cumpatibile cù u jig per assicurà una presa nantu à a parte.Per esempiu, certi pinze ùn ponu micca esse aduprati per trattà articuli fragili (cum'è ceramica, cera, metallu sottile o vetru, etc.) è ponu facilmente dannà l'articuli.Ma cù pinze adattative, a superficia di presa pò riduce in modu adattatu l'impattu nantu à a superficia di a parte fragile, cusì i pinze cuntrullati in forza pò ancu esse parti di a suluzione.
6 Pianu di pruduzzione
A pruduzzione di u pruduttu deve esse cunsideratu, s'ellu hà da cambià cù u tempu, se a linea di assemblea hà fattu a stessa parte di l'ultimi deci anni, ùn pò micca cambià assai spessu.Per d 'altra banda, se a linea di assemblea incorpore novi pezzi ogni annu, deve esse cunsideratu chì l'attrezzatura deve esse capace di accoglie queste aghjunte.Hè ancu pussibule cunsiderà se a pinza utilizata hè adattata per altre applicazioni.Cù stu fattore in mente, sceglite una pinza.Assicuratevi chì a pinza pò accoglie e putenziali operazioni future di a cellula robotica.
Determinendu e specificazioni di a parte, sta dati pò esse paragunatu à e specificazioni di l'attrezzi dispunibili.U viaghju necessariu di a pinza pò esse determinata da a forma è a dimensione di e parte chì deve esse trattatu.A forza di clamping necessaria hè calculata in cunsiderà u materiale è u pesu di a parte.Chì sò e diverse parti chì a pinza pò trattà, hè pussibule di vede s'ellu u robot hà bisognu di un cambiatore d'arnesi, o se una sola pinza hà da travaglià bè.
A scelta di a pinza dritta pò fà chì u robot industriale hà una bona funzione è ghjucà u megliu rolu.
Tempu di Post: 31-May-2022